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類型: AFM60A-S1NB018x12

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性能

大分辨率（每圈大步數(shù) x 大圈數(shù)）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

誤差極限 G0.03° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口PROFINET

編碼器配置V4.1 class3

數(shù)據(jù)傳輸率

10 Mbit/s

100 Mbit/s

的傳輸介質(zhì)CAT 5e 電纜

參數(shù)每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計(jì)數(shù)方向、用于計(jì)算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（僅限多圈型）

RPI (requested packet interval)2 ms ... 750 ms

可用診斷數(shù)據(jù)低和G溫度，G速度，上電計(jì)數(shù)器，上電/運(yùn)動(dòng)工作小時(shí)計(jì)數(shù)器，方向改變/順時(shí)針移動(dòng)次數(shù)/逆時(shí)針移動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器，大工作電壓

初始化時(shí)間6 s

電氣參數(shù)

連接類型

插頭, 1 x M12, 4 針, 軸向

插座, 2 x M12, 4 針, 軸向

供電電壓10 V DC ... 30 V DC

增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

1、工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

2、信號(hào)輸出:

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么？以及回原點(diǎn)是不是只能用編碼器？位置編碼器的形式有好多，例如題目說(shuō)的這兩種，以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測(cè)量器件，如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測(cè)等。

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1、由于我司產(chǎn)品種類較多，產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)涉及相關(guān)因數(shù)較多，實(shí)際產(chǎn)品可能與圖像不同，圖片僅供參考。以實(shí)際收貨為準(zhǔn)，網(wǎng)上標(biāo)價(jià)與實(shí)際會(huì)有出入，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取準(zhǔn)確。

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