NUMATICS紐曼蒂克比例閥滯環(huán)的影響及規(guī)避
2020-08-25
NUMATICS紐曼蒂克比例閥對簡化工程機械操作、提高效率和作業(yè)精度以及實現(xiàn)智能化作業(yè)都有著重要意義，其性能進(jìn)一步提高和應(yīng)用范疇日益拓寬必將使工程機械產(chǎn)品技術(shù)水平達(dá)到較大程度提高。
滯環(huán)是比例閥重要的靜態(tài)特性指標(biāo)，其反應(yīng)液壓比例閥內(nèi)存在的磁滯、摩擦等因素對元件穩(wěn)態(tài)控制特性的影響程度，性能良好、穩(wěn)定的液壓比例閥，其滯環(huán)也相對較小。
NUMATICS比例閥滯環(huán)的影響及規(guī)避：
在開環(huán)液壓控制系統(tǒng)中，比例閥的滯環(huán)會影響控制系統(tǒng)的重復(fù)精度，滯環(huán)越大，重復(fù)精度越低；在閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)中，當(dāng)比例閥的滯環(huán)過大時，會導(dǎo)致系統(tǒng)振動，嚴(yán)重影響比例閥的動態(tài)響應(yīng)性能。
要從根本上降低比例閥的滯環(huán)，需從其結(jié)構(gòu)上考慮，如使閥芯和閥體之間的間隙更合理，提高閥芯、閥體的加工精度，保證其形狀精度；合理設(shè)置比例電磁鐵的工作氣隙和非工作氣隙的尺寸，保證控制鐵芯與導(dǎo)套的同軸度，選擇合理的電磁材料。
另一方面，在比例閥的線圈驅(qū)動上疊加一定頻率的顫振信號，也可以有效減小滯環(huán)。目前比較常用的方法是改變PWM波占空比來實現(xiàn)顫振信號的疊加。
對比例閥驅(qū)動信號添加顫振信號的研究是一個重要課題，可采用高性能多功能數(shù)據(jù)采集卡采集流量傳感器輸出信號，使用開源測控軟件開發(fā)上位機程序，繪制比例閥的流量-輸入信號曲線，對顫振信號和滯環(huán)的關(guān)系做進(jìn)一步研究。
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