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不同HEDSS編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)

2019-05-07

不同HEDSS編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)
廣東天驥公司能給予您提供全新HEDSS編碼器全系列產(chǎn)品,部分常用型號(hào)有貨,不常周期2-3周,可加急處理訂單。我司質(zhì)量有保障!公司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù),專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),憑著多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),熟悉并了解市場(chǎng)行情,贏得了國(guó)內(nèi)外廠商的*增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
增量型編碼器的輸出信號(hào)有正弦波,方波(TTL對(duì)稱(chēng)差分驅(qū)動(dòng)、HTL推挽式),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。
正余弦輸出(sin/cos)的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期,又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp,這兩種輸出一般PLC都沒(méi)有接口,大部分是連接的運(yùn)動(dòng)控制卡,其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性,也有連接的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的,選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。
EnDat是德國(guó)海德漢公司*的,海德漢公司的EnDat數(shù)據(jù)接口是用于編碼器的數(shù)字式、全雙工同步串行接口??梢詡鬏斒骄幋a器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值,還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,它只需要四條信號(hào)線。數(shù)據(jù)傳輸保持與后續(xù)電子設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)同步。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型(位置值、參數(shù)或診斷信息等)可用后續(xù)電子設(shè)備發(fā)至編碼器的模式指令選擇。
旋轉(zhuǎn)編碼器有什么作用
編碼器以測(cè)量功能來(lái)分,有角位移,線位移及轉(zhuǎn)速傳感器;以測(cè)量方式來(lái)分,有直線型編碼器,角度編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器;以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器;以轉(zhuǎn)軸類(lèi)型來(lái)分,有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型);以外形特征和安裝法蘭來(lái)分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
增量型編碼器的輸出信號(hào)有正弦波,方波(TTL對(duì)稱(chēng)差分驅(qū)動(dòng)、HTL推挽式),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。
增量型編碼器的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,可靠性高。
增量型編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位,無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息等問(wèn)題。這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。
型旋轉(zhuǎn)編碼器
型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤(pán)上有許多圈光通道刻線,每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼(或格雷碼),這就稱(chēng)為n位型編碼器。編碼器由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定,它不受停電、干擾的影響。由于值編碼器的每個(gè)位置是一的,無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
值編碼器的信號(hào)輸出:值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號(hào)輸出,而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號(hào)一般不用并行信號(hào)(并行信號(hào)連接線多,易錯(cuò)碼易損壞),一般為串行或總線型輸出。其中串行常用的是高速同步串行信號(hào)(SSI);總線型常用的是ProfiBus-DP型,其他的還有CANopen、Modbus等;智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA)輸出與RS485數(shù)字輸出,其中模擬量(4~20mA)輸出使用比較方便,但精度有所犧牲。
 

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