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EATON緊湊型控制器是如何控制電機(jī)的

2019-03-22

EATON緊湊型控制器是如何控制電機(jī)的
EATON屬于伊頓一款產(chǎn)品,專業(yè)做工控類產(chǎn)品,以繼電器/控制器/電氣開關(guān)為主。我司貨源全部通過國外原廠家直接拿貨,屬于一手貨源,不經(jīng)過中間商賺差價。有意向者可上門洽談或者打熱線
調(diào)速控制器按其工作原理
按其工作原理的不同,可分為機(jī)械式,
氣動式,液壓式,機(jī)械氣動復(fù)合式,機(jī)械液壓復(fù)合式和電子式等多種形式。但目前應(yīng)用廣的當(dāng)屬機(jī)械式調(diào)速器,其結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,性能良好。
液壓調(diào)速器在感應(yīng)元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間加入一個液壓放大元件(液壓伺服器),使感應(yīng)元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上去,因此也叫間接作用式調(diào)速器。
液壓放大元件有放大兼執(zhí)行作用,主要由控制和執(zhí)行兩個部分組成。
1、無反饋的液壓調(diào)速器
其工作原理如下:
當(dāng)負(fù)荷減小時,由曲軸帶動的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速升高,飛球的離心力增加,推動速度桿右移。
于是,搖桿以A點為中心逆時針轉(zhuǎn)動,滑閥右移,壓力油進(jìn)入伺服器油缸的右部空間。與此同時,油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通,其中的油被泄放。在壓差的作用下,伺服活塞帶動噴油泵齒條左移,以減少供油量。當(dāng)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來數(shù)值時,滑閥也回到中央位置,調(diào)節(jié)過程結(jié)束。
當(dāng)負(fù)荷增加,轉(zhuǎn)速降低時,調(diào)速過程按相反方向進(jìn)行。
從上述分析可知,調(diào)速器飛球所產(chǎn)生的離心力僅用來推動滑閥,因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力,則可根據(jù)需要,選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。
但是,在這種調(diào)速器中,因為感應(yīng)元件直接驅(qū)動滑閥,無論它朝哪個方向往動,均難準(zhǔn)確地回到原來位置而關(guān)閉油孔。這樣就使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,而產(chǎn)生嚴(yán)重的波動。
為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié),在調(diào)速器中還要加入一個裝置,其作用是在伺服活塞移動的同時對滑閥產(chǎn)生一個反作用,使其向平衡的位置方向移動,減少柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動的可能性。這種裝置稱為反饋機(jī)構(gòu)。
2、具有剛性反饋機(jī)構(gòu)的液壓調(diào)速器
在固定的鉸鏈上,而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應(yīng)元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化。
當(dāng)負(fù)荷減小時,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速升高,飛球向外張開帶動速度桿向右移動。此時伺服活塞尚未動作,因此反饋杠桿AC的上端點A暫時作為固定點,杠桿 AC繞A反時針轉(zhuǎn)動,帶動滑閥向右移動,把控制孔打開,高壓油便進(jìn)入動力缸的右腔,左腔與低壓油路相通。這樣高壓油便推動伺服活塞帶動噴油調(diào)節(jié)桿向左移動,并按照新的負(fù)荷而減少燃油供給量。
在伺服活塞左移的同時,杠桿AC繞C點向左擺動與B點相連接的滑閥也向左移動,從而使滑閥向相反的方向運動。這樣在伺服活塞移動時能對滑閥運動產(chǎn)生了相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統(tǒng)。當(dāng)調(diào)節(jié)過程終了時,滑閥回到了起始位置,把控制油孔關(guān)閉,切斷通往伺服油缸的油路。這時伺服活塞就停止運動,噴油泵調(diào)節(jié)桿隨之移動到一個新的平衡位置,發(fā)動機(jī)就在相應(yīng)的新負(fù)荷下工作。因此,相應(yīng)于發(fā)動機(jī)不同的負(fù)荷,調(diào)速器就具有不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。因為發(fā)動機(jī)負(fù)荷變化時需要改變供油量,所以A點位置隨負(fù)荷而變。
與滑閥相連接的B點在任何穩(wěn)定工況下均應(yīng)處于原來的位置,與負(fù)荷無關(guān)。這樣C點的位置必須配合A點作相應(yīng)的變動,因而導(dǎo)致了轉(zhuǎn)速的變化。假如當(dāng)負(fù)荷減小時,調(diào)速過程結(jié)束后,滑閥回到中間原來位置時,伺服活塞處于減少了供油量位置,使A點偏左,C點偏右,因C點偏右,彈簧進(jìn)一步受壓,只有在稍高的轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)才能使飛球的離心力與彈簧壓力平衡。這說明負(fù)荷減小時穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后,柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速比原來稍有升高。同理,當(dāng)負(fù)荷增加時,穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后,柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速比原來稍有降低。具有 剛性反饋的液壓調(diào)速器,可以保證調(diào)速過程具有穩(wěn)定的工作特性,但負(fù)荷改變后,柴油機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化,穩(wěn)定調(diào)速率d不能為零。
如果要求負(fù)荷變化時即要調(diào)速過程穩(wěn)定,又能保持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速恒定不變(即入就必須采用另一種帶有彈性反饋系統(tǒng)的液壓調(diào)運器。
3、具有彈性反饋的液壓調(diào)速器
它實際上是在"剛性反饋"裝置中加入一個彈性環(huán)節(jié)--緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連,而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯(lián)接。
當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷減小時,轉(zhuǎn)速增大,飛球的離心力增加。同樣,滑閥右移,而伺服活塞則左移,減少噴油泵的供油量。當(dāng)活塞的運動速度很高時,緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。隨著伺服活塞5的左移,緩沖器和AC杠桿上的A點也向左移動。這一過程和上述剛性反饋系統(tǒng)的調(diào)速器*相同。但當(dāng)調(diào)速過程接近終了時,滑閥已回到原來的位置,遮住了通往伺服油缸的油路,此時緩沖器和伺服活塞已停留在新負(fù)荷相應(yīng)的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復(fù)原的作用,因此使A點帶動緩沖器活塞相對于緩沖器油缸移向右方,回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經(jīng)節(jié)流閥流到左方。于是,AC杠桿上的各點都恢復(fù)到原來的位置,此時調(diào)速器的套筒亦因轉(zhuǎn)速復(fù)原而回到原來的位置。這樣,發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速就保持不變,當(dāng)負(fù)荷增加時,動作過程相反。這種調(diào)速器的穩(wěn)定調(diào)速率d為零。
 

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